Teknologi drone selain dapat digunakan untuk pemetaan dapat menjadi solusi untuk mendapatkan informasi secara cepat dan melakukan inventarisasi hutan dengan hasil resolusi yang sangat detail. Plantation Monitoring Assessment (PMA) umur 6 bulan merupakan kegiatan inventarisasi awal, nantinya data hasil PMA 6 merupakan data dasar untuk PMA selanjutnya. Sehingga dengan adanya drone diharapkan mendapatkan hasil yang memuaskan. Penelitian ini dilakukan pada tanaman Eucalyptus pellita umur 6 bulan di kompartemen A034, sektor Baserah, PT. RAPP. Pengambilan data dilakukan dengan cara sistematik random sampling. Dan untuk pengukuran diameter tajuk menggunakan tool yang ada di aplikasi ArcGis yaitu measure. Data yang diambil berupa data jumlah tanaman hidup dan mati/kosong di lapangan dengan drone, tinggi tanaman di lapangan, dan diameter tajuk dari foto udara. Pengujian yang dilakukan untuk menguji adanya perbedaan jumlah tanaman yaitu Uji t. Untuk menaksir tinggi dilakukan analisis regresi linier sederhana. Uji lapangan dilakukan untuk memastikan kembali persamaan regresi dapat digunakan atau tidak. Dan diakhir menggunakan Uji t untuk membandingkan bahwa hasil yang dari taksiran tinggi tidak berbeda dengan tinggi yang diperoleh di lapangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tidak terdapat perbedaan antara jumlah tanaman hidup dan mati/kosong di lapangan dengan drone. Diameter tajuk dari foto udara (X) dengan tinggi tanaman (Y) di lapangan memiliki hubungan dan persamaan regresi tersebut dinyatakan dapat digunakan untuk menaksir tinggi. Y = 0.297 + 1.461X. Tinggi yang diperoleh langsung di lapangan dengan tinggi taksiran tidak berbeda nyata dengan rata- rata tinggi tanaman di lapangan yaitu 3,0673 m dan untuk tinggi taksiran 3,0675 m.