Penelitian ini bertujuan mengestimasi ketinggian tanaman kelapa sawit tanaman menghasilkan (TM) menggunakan data citra UAV dan metode Structure from Motion (SfM). Penelitian dilakukan pada Blok 54 kebun kelapa sawit di Sumatera Selatan yang terdiri atas empat petak pengamatan. Data citra udara diproses menggunakan WebODM untuk membentuk model permukaan berupa Digital Surface Model (DSM) dan Digital Terrain Model (DTM)/Digital Elevation Model (DEM). Selanjutnya, model tinggi kanopi atau Canopy Height Model (CHM) diperoleh dari selisih antara DSM dan DTM/DEM. Nilai tinggi tanaman diekstraksi di QGIS melalui analisis raster dan dibandingkan dengan data pengukuran lapangan pada tanaman sampel. Hasil estimasi tinggi tanaman menunjukkan kecenderungan lebih rendah daripada tinggi hasil pengukuran lapangan. Tinggi aktual tanaman berada pada kisaran 7,20–13,50 m, sedangkan tinggi hasil estimasi berada pada kisaran 1,61–7,86 m. Selisih rerata analisis sekitar 4,00 m dan pola yang muncul menunjukkan underestimation yang cukup konsisten. Temuan ini menunjukkan bahwa pendekatan SfM berbasis UAV tetap memiliki potensi sebagai metode non-destruktif untuk monitoring pertumbuhan tanaman kelapa sawit, terutama untuk melihat distribusi spasial tinggi tanaman. Peningkatan kualitas akuisisi citra, pembentukan DTM/DEM, dan ketelitian ekstraksi nilai tinggi masih diperlukan agar hasil estimasi lebih mendekati kondisi aktual.