Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis persepsi dan partisipasi masyarakat terhadap keberadaan Taman Hutan Raya (Tahura) K.G.P.A.A. Mangkunagoro I di Desa Berjo, Kecamatan Ngargoyoso, Kabupaten Karanganyar, Provinsi Jawa Tengah. Penelitian dilakukan menggunakan metode deskriptif dengan teknik purposive sampling terhadap 50 responden masyarakat yang berusia 18–60 tahun. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi, kuesioner, wawancara, dan dokumentasi, kemudian dianalisis menggunakan analisis deskriptif dengan skala Likert. Hasil penelitian menunjukkan bahwa masyarakat memiliki persepsi yang sangat positif terhadap keberadaan Tahura K.G.P.A.A. Mangkunagoro I dengan nilai rata-rata 4,6 (kategori sangat setuju). Persepsi terhadap manfaat Tahura memperoleh nilai rata-rata 4,2 (kategori setuju), yang menunjukkan bahwa masyarakat merasakan manfaat ekologis, sosial, dan ekonomi dari keberadaan Tahura, terutama melalui pemanfaatan hasil hutan bukan kayu. Persepsi terhadap dukungan pemerintah dan pihak lain memperoleh nilai rata-rata 4,4 (kategori sangat setuju), yang menunjukkan adanya dukungan nyata dalam pengelolaan dan pengembangan kawasan. Sementara itu, partisipasi masyarakat pada aspek perencanaan memperoleh nilai rata-rata 3,1 (kategori cukup setuju), yang mengindikasikan bahwa keterlibatan masyarakat dalam proses pengambilan keputusan dan penyampaian aspirasi masih perlu ditingkatkan. Penelitian ini menyimpulkan bahwa masyarakat Desa Berjo memiliki persepsi yang sangat baik terhadap keberadaan Tahura K.G.P.A.A. Mangkunagoro I, namun tingkat partisipasi masyarakat, khususnya pada tahap perencanaan, masih belum optimal. Oleh karena itu, diperlukan peningkatan komunikasi, kolaborasi, dan pemberdayaan masyarakat agar pengelolaan Tahura dapat berlangsung secara lebih partisipatif, berkelanjutan, dan mampu meningkatkan kesejahteraan masyarakat sekitar.