Silaen, Jonathan Pratama and UNSPECIFIED (2024) RANCANG BANGUN MODEL ALAT OTOMATIS PENDETEKSI TINGKAT KEMATANGAN BUAH KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DAN INFRARED PADA PABRIK KELAPA SAWIT. Skripsi thesis, Institut Pertanian Stiper Yogyakarta.
![[thumbnail of FULLTEXT]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
SKRIPSI FULLTEXT _ 22137.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB)
![[thumbnail of COVER-ABSTRAK]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
COVER-INTISARI_22137.pdf
Download (702kB)
![[thumbnail of LEMBAR PENGESAHAN]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
LEMBAR PENGESAHAN _22137.pdf
Download (150kB)
![[thumbnail of BAB I]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
BAB I_22137.pdf
Download (202kB)
![[thumbnail of BAB II]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
BAB II_22137.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (354kB)
![[thumbnail of BAB III]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
BAB III_22137.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (380kB)
![[thumbnail of BAB IV]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
BAB IV_22137.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (471kB)
![[thumbnail of BAB V]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
BAB V_22137.pdf
Download (186kB)
![[thumbnail of FORM TELAAH DAN PERSETUJUAN PUBLIKASI]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Formulir telaah dan persetujuan publikasi artikel_22137.pdf
Download (224kB)
![[thumbnail of HASIL CEK TURNITIN]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Turnitin_22137.pdf
Download (1MB)
![[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
DAFTAR PUSTAKA_22137.pdf
Download (309kB)
![[thumbnail of SURAT PERNYATAN TIDAK PLAGIAT]](http://eprints.instiperjogja.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT_22137.pdf
Download (175kB)
Abstract
Penentuan tingkat kematangan buah kelapa sawit menjadi krusial dalam proses panen dan produksi.Penelitian ini bertujuan Mendesign dan merancang Model alat pendeteksi Tingkat kematangan buah kelapa sawit dan Melakukan uji coba pada Model Alat pendeteksi Tingkat kematangan buah. Alat ini dilengkapi dengan Sensor TCS3200 digunakan untuk mendeteksi warna dan intensitas pada buah kelapa sawit, sementara sensor Infrared berperan dalam melacak objek secara akurat. Alat ini juga menggunakan komponen terpenting yaitu Mikrokontroler sebagai pengontrol system dan perangkat yang sudah di program. Sensor ini dirancang dan di design untuk bisa mendektesi kematangan buah dengan baik dan sudah dicoba efisiensinya dan mendapatkan hasil sebesar 40%. Alat ini juga dapat membantu dalam proses penyortiran buah sawit yang matang dan belum matang. Dengan menggunakan motor servo dan sensor infrared, alat ini dapat memisahkan buah sawit yang matang dan belum matang secara otomatis. Hal ini dapat meningkatkan efisiensi dari segi waktu dan tenaga serta mengurangi biaya tenaga kerja dalam proses penyortiran buah sawit.
Item Type: | Thesis (Skripsi) |
---|---|
Additional Information: | 22137, tidak dipublikasikan |
Uncontrolled Keywords: | Sensor TCS3200 , Sensor Infrared , Kelapa Sawit , Sortasi buah |
Subjects: | Fakultas Teknologi Pertanian > Program Studi Teknik Pertanian |
Divisions: | INSTIPER > Fakultas Teknologi Pertanian > Program Studi Teknik Pertanian |
Depositing User: | JONATHAN SILAEN |
Date Deposited: | 26 Mar 2024 04:27 |
Last Modified: | 11 Jul 2024 03:03 |
URI: | http://eprints.instiperjogja.ac.id/id/eprint/448 |