Penentuan tingkat kematangan buah kelapa sawit menjadi krusial dalam proses panen dan produksi.Penelitian ini bertujuan Mendesign dan merancang Model alat pendeteksi Tingkat kematangan buah kelapa sawit dan Melakukan uji coba pada Model Alat pendeteksi Tingkat kematangan buah. Alat ini dilengkapi dengan Sensor TCS3200 digunakan untuk mendeteksi warna dan intensitas pada buah kelapa sawit, sementara sensor Infrared berperan dalam melacak objek secara akurat. Alat ini juga menggunakan komponen terpenting yaitu Mikrokontroler sebagai pengontrol system dan perangkat yang sudah di program. Sensor ini dirancang dan di design untuk bisa mendektesi kematangan buah dengan baik dan sudah dicoba efisiensinya dan mendapatkan hasil sebesar 40%. Alat ini juga dapat membantu dalam proses penyortiran buah sawit yang matang dan belum matang. Dengan menggunakan motor servo dan sensor infrared, alat ini dapat memisahkan buah sawit yang matang dan belum matang secara otomatis. Hal ini dapat meningkatkan efisiensi dari segi waktu dan tenaga serta mengurangi biaya tenaga kerja dalam proses penyortiran buah sawit.