Internet of Things (Iot) telah mengalami kemajuan yang sangat pesat dan memberikan keuntungan diberbagai sektor, termasuk sektor pertanian. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring kelembaban tanah berbasis IoT menggunakan mikrontroler ESP32 yang terhubung ke web dashboard, kemudian divisualisasikan dalam bentuk grafik, lalu dilakukan kalibrasi untuk menentukan nilai error dan tingkat akurasi. Metode penelitian menggunakan sistem prototype untuk mengembangkan sistem monitoring kelembaban tanah berbasis ESP32 dan sensor YL-69 dengan visualisasi web dahsboard. Hasil dari penelitian ini ditampilkan dalam bentuk grafik dengan nilai error 0,99% dan tingkat akurasi alat rancangan sebesar 99,01%.