Pada areal perkebunan kelapa sawit dengan topografi berbukit memiliki kendala dan hambatan yang cukup berat dalam melakukan aplikasi tandan kosong kelapa sawit ke lapangan, sehingga berbagai cara dilakukan untuk dapat mengaplikasikan tandan kosong kelapa sawit secara mekanis ke lapangan. Dengan menggunakan unit erreppi bufallo infield collection with graber diharapkan aplikasi tandan kosong kelapa sawit dapat dilakukan secara mekanis sehingga dapat menekan biaya yang dikeluarkan. Pada bulan pertama penggunaan erreppi bufallo infield collection with graber untuk aplikasi tandan kosong kelapa sawit secara mekanis ke lapangan tidak menunjukkan penurunan biaya yang cukup signifikan. Atas dasar ini penulis melakukan penelitian dan analisa untuk membuat inovasi yang dapat meningkatkan efektifitas dan efisiensi aplikasi tandan kosong kelapa sawit secara mekanis sehingga dapat menekan biaya yang dikeluarkan. Dari observasi yang dilakukan ditemukan beberapa kendala di lapangan yang menyebabkan rendahnya output kerja aplikasi tandan kosong kelapa sawit yang dilakukan dengan erreppi bufallo infield collection with graber. Selanjutnya dilakukan modifikasi alat dan system kerja yaitu dengan menyederhanakan rangkaian alat erreppi yang masuk ke dalam areal dan memodifikasi unit tractor yang di gunakan untuk pengisian muatan ke dalam bak pengangkut. Dari hasil modifikasi alat dan system kerja ini menunjukkan adanya penururan biaya yang cukup signifikan.